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通用機器人手持端控制系統 
通用機器人手持端控制系統 
通用機器人手持端控制系統 -
通用機器人手持端控制系統
本系統依據特種機器人控制需求的實戰場景開發，全面系統地整合了地面機器人的控制和通訊技術，適用于特種應用機器人如消防、排爆、安防巡檢、救災等機器人應用場景。 機器人全功能控制系統由手持端與機器人車載端組成，通過無線鏈路進行雙向低延時通訊，且機器人端內置網絡互聯功能，擴展控制系統的網絡系統能力，滿足實戰場景下苛刻場景需求。
產品規格
基于網絡IP傳輸圖像，可實現一路或多路傳輸
2.4GHz或900MHz頻段，傳輸距離至少500米
支持數據雙向傳輸，與圖像傳輸共用一根天線
8寸高亮高分屏，可在戶外日光使用
遙桿操縱、按鍵及按鈕設定等任務工作模式
支持多路消防報警聲輸出控制
支持同時控制云臺相機、車輛、水炮等運動控制
支持避障功能，遇到障礙物報警及規避動作
支持有害、可燃氣體成分超標檢測報警
支持智能故障診斷報警
支持現場數據(視頻等)上傳至指揮中心
手持設備重量輕，便攜、操控輕松
整套系統安裝方便，調試、維護方便
技術參數
主要功能
故障診斷：可實時在線監測機器人的工作狀態如水炮、車輛、無線通訊、相機等工作狀態，發現故障及時報警、并主動采取安全措施
圖像采集：1080P高清圖像低延時回傳，現場畫面實時播放，圖像流暢。圖像傳輸距離至少可達500m
音頻輸出：控制消防報警聲音輸出
互聯網功能：機器人內置無線路由功能，將現場圖像及機器人的狀態信息上傳至云端服務器，便于遠程指揮中心及時了解現場火情與設備狀態，為決策提供可靠的依據
環境監測：機器人外置可燃、有害氣體檢測，實現對機器人周圍環境的氣體成分實時在線監測，為人員能否安全進入現場或火情判斷趨勢判斷提供決策依據。
水炮控制：可實現水炮在水平、垂向角運動控制，并可對運動的角度行程做限制，可控制水炮多種噴水模式，如射流、噴霧、掃蕩噴射等。
自主避障：自動識別障礙物距離，及時回傳控制端，由操控人員做出控制判斷，或也可自主做出規避動作。
云臺控制：可實現相機在水平、垂向角運動控制，水平0~360°范圍，垂向0~180°范圍，相機聚焦、放大、縮小等操作。
應用實例
